加工中心夾具定位控制系統(tǒng)

硬件配置:三菱FX3GA主機(jī)+FX3U-1PG模塊三個(gè),RS485通訊模塊一個(gè),六臺(tái)伺服電機(jī)。

功能:加工材料有四個(gè)面,每一個(gè)面的加工數(shù)據(jù)為24位,即每一個(gè)夾具伺服電機(jī)接收一個(gè)四位數(shù)據(jù)的定位信號(hào)。

96位加工數(shù)據(jù)+三位的校驗(yàn),共99位的數(shù)據(jù)通過(guò)485通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行通訊,接收相關(guān)數(shù)據(jù)及反饋相應(yīng)數(shù)據(jù),接收到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并依次傳輸?shù)较鄳?yīng)的數(shù)據(jù)寄存器中。根據(jù)上位機(jī)的實(shí)時(shí)情況進(jìn)行相應(yīng)的夾具定位。